11月6日，港交所迎来自动驾驶“双星”。文远知行、小马智行在香港联交所上市，实现“美股+港股”双重上市。上市前的一场突然交锋，揭示了自动驾驶路线在港股的受欢迎程度。小马智行和文远知行在香港IPO前夕因路演材料发生争执。混乱出现之际，两家自动驾驶独角兽公司发现自己正处于商业化边缘的激烈竞争中。然而，在港股敲钟仪式上，双方创始人却默契地表达了“一笑而过，忘恩负义”的默契。目前，香港股市掀起了Robotaxi（自动驾驶出租车）公司的上市热潮。启楚行、黑芝麻智能、地平线、曹操旅游等公司纷纷落地。向岛旅游刚刚提交招股说明书d 高德、Hello等也在加速设计。自动驾驶的实际应用也将成为评价各参与者的重要指标。港交所上市前曾发生争议，上市当天就解决了旧有争议。在香港联交所上市之前，两家公司曾发生过争吵。近日，文远知行CFO李轩在分析师社区发表文章指出，小马智行香港路演材料中存在针对文远知行的虚假数据指控。具体来说，有四项指控：伪造作战区域、伪造作战数据、怀疑技术能力和无视总体设计。新京报贝壳财经记者注意到，小马智行的巡演资料显示，文远知行仅在北京一个城市运营，完成订单数为“0”。百度胡萝卜快跑运营的城市仅有北京和上海。李轩指出，文远知行应用程序在北京和广州公开提供纯无人出租车服务。文远知行拥有超过700辆机器人出租车的车队，拥有超过2200天的公共服务经验。奇数个结局为0这一事实是一个没有现实依据的发明。 “文远知行的‘1级端到端’博世和Cherry已经展示了‘Do’的量产应用。小马声称，假设没有大型L2+项目，文远知行只有2级，但小马却交付了完整的端到端L4级。此举可能会成为科技界的一个笑话。”李轩提到。此外，百度读者客户关系部总监林川也在微信朋友圈表示：“面对资本市场朋友无视事实的诽谤，我们不屑回应。目前，造谣只会愈演愈烈，我们已依法维权。”据外媒报道分析认为，百度的愤怒应该是由于其运营的列出城市数量不足。数据显示，萝卜快跑覆盖北京、上海、深圳、武汉、重庆等国内外16个城市。小马智行尚未对上述事件做出公开回应。新京报贝壳财经记者在港股上市网站发现，两家公司均出席了此次会议。在同一天的敲钟仪式上，小马智行创始人彭军表示：“我们已经处于自动驾驶大规模商业化的前夜，技术的积累、场景的落地、生态系统的构建都已经准备好收获。我们也很高兴另一家自动驾驶知名公司文远知行与我们同一天在这里上市。这不仅是两家公司的里程碑，也是整个自动驾驶行业加速发展的重要标志。”在萨当下，文远知行创始人韩旭认为：“在港交所上市是一个新的起点，我们将继续以技术引领业务，将技术反哺业务，推动自动驾驶技术在全球范围内大规模商业化。”他还祝愿小马智行双方“和好，忘恩负义”。两家公司正在同时开发“美股、港股”双上市制度，且两家公司都与百度有着深厚的渊源。文远知行创始人韩旭，曾任百度自动驾驶事业部首席科学家。彭军，小马智行创始人，百度自动驾驶事业部首席架构师、楼天联合创始人。恒先生曾任百度自动驾驶工程师。小马智行成立于2016年，致力于将自动驾驶技术和解决方案推向出行和物流领域市场。小马智行于2018年推出中国首个Robotaxi服务，文远知行文远知行成立于2017年获得博士学位，并在海外自动驾驶方面拥有良好的业绩记录。两家公司的竞争十分激烈，并且都在广州起步。 2024年10月25日，文远知行在纳斯达克上市。一个月后，11月27日，小马智行也登陆纳斯达克。今年10月，证监会网站发布的信息显示，文远知行、小马智行等公司已登记境外发行上市或非上市内资股“全额配股”行为。文远知行和小马智行同日在香港联交所举行听证会。两家公司形成了“美股+港股”的双重上市架构。小马智行与文远知行收入对比（人民币）。数据来源：Wind 营收方面，小马智行2022年至2024年营收达15.27亿元，净亏损38.78亿元。同期，文远知行总营收12.91亿元，净亏损57.64亿元元。 2025年上半年，文远知行营收2亿元，净亏损7.92亿元。同期，小马智行营收为2.51亿元，净亏损为6.81亿元。小马智行与文远知行净亏损对比（单位：人民币）。数据来源：2025年第二季度，风能总收入达1.54亿元，同比增长75.9%，其中Robotaxi业务收入达1090万元，同比增长158%，其中客运侧票价收入同比增长超过300%。 2025年第二季度，文远知行营收1.27亿元，同比增长60.8%。 Robotaxi业务营收4590万元，同比增长836.7%，创下公司成立以来最高季度营收。总体来看，两家公司的营收差异并不大，文远知行的净亏损较大。文远知行募集香港IPO募集资金净额约29.32亿港元，其中40%用于开发自动驾驶技术。 40%用于商业量产和L4车队运营。 10% 用于建立营销团队并拓展新市场和现有市场。 10% 用于营运资金和一般公司用途。小马智行净收入约719.4万港元，其中约50%用于实施商业化战略，加速L4级自动驾驶技术的大规模商业化。约40%用于开发L4级自动驾驶技术和解决方案。大约 10% 将用于营运资金需求和其他一般公司用途。天使投资人、网易电商研究中心成员郭涛认为，国内自动驾驶L4级商用试点势头正在加速。在不同的地方进行测试和鉴定完全无人值守的货运操作。更大的政策确定性确保报价合规性。香港股市对当地政治高度敏感，这有助于稳定增长预期。两家公司的主要收入都依赖国内机器人出租车项目。港股投资者将更容易了解其商业模式，并减少市场之间的认知偏差。近期，涉及robotaxis的人士纷纷聚集在港股。由上汽集团、阿里巴巴和宁德时代支持的向岛旅游已在香港联交所提交招股说明书。此次IPO筹集的资金很大一部分将用于自动驾驶技术的研发和Robotaxi服务的商业推广。去年以来，港股吸引了大量自动驾驶概念股。 2024年7月，专注于机器人出租车业务的如启出行在香港联交所主板上市。这是值得注意的是，小马智行、滴滴自动驾驶和文远知行是RQ出行的底层投资者。同年8月，自主计算机芯片公司黑芝麻智能在香港联交所上市。同年10月，自动驾驶解决方案提供商地平线成为香港年度最大科技IPO。今年6月，曹游旅游在香港联交所主板上市。该公司今年早些时候推出了曹操智行自动驾驶平台，并计划在2026年底推出专为自动驾驶设计的L4级机器人出租车定制车型。9月，哈罗宣布其机器人出租车业务获得阿里巴巴集团的战略投资，共同加速机器人出租车行业的商业化和规模化进程。圆融七星CEO周光近日表示：“公司计划在今年年底前推出量产消费车的机器人出租车业务。今年年底。届时，我们将成为国内第一家推出量产消费车Robotaxi业务的公司。”11月5日，小鹏Robotaxi将正式接入高德平台，共同为用户提供L4级自动驾驶出行服务。高德软件CEO郭宁表示，未来两家公司将联手海外拓展。文远知行和小马智行股价首日暴跌，部分原因是高德股份和Robotaxi相关人士大涨。 IPO前夕，虽然Robotaxi的股价也有所下跌，但从小马智行和文远知行的财报数据来看，小马智行推出了第七代Robotaxi产品，小马智行副总裁莫鲁一表示，第七代Robotaxi从设计之初的目标就是实现自行车的运营平衡。行业竞争日益激烈，莫雷表示，要真正实现全无人机器人轴，技术要求非常高。越来越多的人加入机器人出租车赛道，这是一件好事。这意味着更多的人共同努力，加速技术发展，使上下游产业能够大幅节省成本并实现技术突破。 “移动机器人出租车市场未来潜力巨大，目前正处于从技术验证到大规模商业化的重要拐点。在技术方面，引进激光雷达的成本为4000元，车辆总成本已接近盈亏平衡点。在政治方面，中国已开通3.2万公里的测试道路，允许在北京、上海等地实现完全无人驾驶的商业运营。在商业模式方面，B2B2C生态合作、订阅制和动态定价是渐进的lly推出加速用户习惯的培养。郭涛说道。新京报贝壳财经记者 陈伟辰 主编 杨繁芳 校对 陈迪彦