新京报贝壳财经讯（微博雅记者）11月13日，御数科技在官网推出了人形机器人数据挖掘训练完整解决方案。该解决方案基于G1-D轮式机器人，由高性能仿人机器人本体、系统数据采集工具以及全面的模型训练和推理工具组成。 G1-D机器人的高度范围约为1260-1680mm。它头部配备高清双目摄像头，手部配备高清摄像头。 G1-D分为普通版和旗舰版。旗舰版可选配移动底盘，行驶速度可达1.5 m/s。 G1-D的普通版和旗舰版分别具有17和19个自由度（不包括尖端）。单臂有7个自由度（不包括尖端）。单臂的最大负载约为 3 公斤。 G1-D采用轮子与升降机相结合的移动升降设计ng。垂直工作空间0~2m，腰关节活动空间Z±155°，Y -2.5°~+135°。编辑陈莉 校对陈迪彦